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3.6.2 Reinigen des IRB 7600
Allgemeines
Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 7600 regelmäßig gereinigt
werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters
ab.
Je nach Schutzart des IRB 7600 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Ölspritzer
Ölspritzer aus Getrieben
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie Ölspritzer entdecken, die aus einem Getriebe
kommen könnten.
Spezielle Reinigungshinweise
In diesem Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters besonders
beachtet werden muss.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums.
Hinweis
Überprüfen Sie vor der Reinigung immer die Schutzart des Roboters.
1 Überprüfen Sie, ob der Ölstand im entsprechenden Getriebe den
Empfehlungen entspricht, siehe
2 Notieren Sie den Ölstand.
3 Überprüfen Sie den Ölstand später erneut, zum Beispiel nach 6 Monaten.
4 Wenn der Ölstand abgenommen hat, ersetzen Sie das Getriebe.
•
Verwenden Sie immer die angegebene Reinigungsausrüstung. Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
•
Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind.
•
Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen
oder Dichtscheiben.
•
Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft.
•
Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB
genehmigt wurden.
•
Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m.
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3.6.2 Reinigen des IRB 7600
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3 Wartung
131.
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