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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Aktion
Platzieren Sie die drei Unterlegscheiben, die zwi-
schen den Befestigungsschrauben eingesetzt wer-
den sollen.
Setzen Sie die Befestigungsschrauben ein.
Entfernen Sie die Führungsstifte erst dann, wenn
die Befestigungsschrauben wie nachfolgend be-
schrieben festgedreht sind!
Befestigen Sie den Unterarm mit den Oberarm-Be-
festigungsschrauben am Getriebe, Achse 3.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie die
beiden letzten Befestigungsschrauben ein. Drehen
Sie sie wie oben beschrieben fest!
Montieren Sie wieder alle Kabel, die bei der Demon-
tage entfernt wurden.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder im Inneren
der Motoren 3 und 4 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 vorsich-
tig wieder am hinteren Kabelverteilerpunkt an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte beim
Anziehen der Schrauben nicht verbogen wird!
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen
erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, War-
tung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Stellen Sie sicher, dass die Unter-
legscheiben nicht verkratzt sind
oder dass ihre Oberfläche nicht
auf der Seite verkratzt ist, die in
Richtung Schraubenköpfe weist.
Wenn beide Seiten der Unterleg-
scheibe beschädigt sind, muss
sie ausgetauscht werden. Art.-Nr.
siehe
auf Seite
In einigen Fällen kann das Entfer-
nen der mechanischen Kunststoff-
anschläge erforderlich sein, bevor
der Oberarm wieder montiert
werden kann.
Wenn die Führungsstifte entfernt
werden, bevor die Schrauben
festgedreht sind, kann die Dich-
tung versehentlich in die falsche
Position bewegt werden.
30 Stück: M16 x 50; Anzugsdreh-
moment: 300 Nm
Siehe Abbildung
arms auf Seite
Siehe Abschnitt
Seite 182
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
122.
Erforderliche Ausrüstung
254.
Sitz des Ober-
253.
Auffüllen, Öl auf
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
395.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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