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Ausrüstung usw.
Hebewerkzeug, Handgelenkein-
heit
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum -Werkzeug-
satz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC12734-1
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 448
schrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst auch
die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibration
Pendulum die gültige Kalibrierme-
thode für den Roboter ist.
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration
die gültige Kalibriermethode für
den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
-
Siehe Kapitel
te 457
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
Schaltplan auf Sei-
Routine
411.
249
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