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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Haltebremsen der Achsenmotoren gelöst
werden.
Die Bremsen können gelöst werden durch:
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der internen Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
Bremslöseeinheit am Sockel
In der nachfolgenden Abbildung ist die Einheit am Sockel montiert.
xx0200000375
-
Bremslöseeinheit am Rahmen
In der nachfolgenden Abbildung ist die Einheit am Rahmen montiert.
xx0200000376
Fortsetzung auf nächster Seite
76
•
Interne Bremslöseeinheit: Verwendung der Drucktasten am Roboter. Dafür
muss entweder die Steuerung angeschlossen sein oder dem Anschluss
R1.MP Strom zugeführt werden (siehe Abschnitt
Anschluss R1.MP auf Seite
Interne Bremslöseeinheit mit Drucktasten, am Robotersockel montiert
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Zuführen von Strom zu
77).
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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