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2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Haltebremsen für die Motoren jeder Achse
gelöst werden.
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der internen Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx1500002173
Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
1
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit einer Taste
zur Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
führen von Strom zu Anschluss R1.MP auf Sei-
te
62).
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Zu-
xx1500002774
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