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Entfernen der Antriebseinheit Achse 4 und des oberen Antriebsriemens
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Bauen Sie Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie
die Antriebseinheit Achse 4 nach oben, um
den Antriebsriemen Achse 4 zu lockern.
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4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002787
Hinweis
xx1500002233
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4 Reparatur
Fortsetzung
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