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Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Entfernen der Antriebseinheit Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 1 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Antriebseinheit Achse 1
1
2
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Sockel
1
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austausch der Antriebseinheit Achse 1
Artikelnummer
Hinweis
-
Hinweis
xx1500002227
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
303
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