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Wiedereinbau der oberen Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Sichern Sie die Kabel mit Kabelbindern.
Spannen Sie die Kabelbinder nicht zu stark.
Aktion
Setzen Sie die obere Abdeckung vorsichtig
ab, vermeiden Sie dabei jegliche Kollision
mit der Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung und den Antriebseinheiten.
Tipp
Einige Schrauben sind von Unten zugäng-
lich. Stellen Sie sicher, dass der Roboter
richtig befestigt ist; hängen Sie für den
Zugriff den Oberarm aus der Werkbank
aus.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
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4.4.4 Austausch der Antriebsriemen Achse 4
Hinweis
xx1500002226
Hinweis
Obere Abdeckvorrichtung: 3HAC057615-
001
xx1500002221
xx1500002220
Schraube: M4x16 (6 St,)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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