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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Fortsetzung
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3
Entfernen der mechanischen Anschlaggummis Achse 2
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Block, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Montieren Sie einen neuen mechanischen
Anschlagblock und sichern Sie ihn.
Tipp
Ein weiterer mechanischer Anschlagblock
kann montiert werden, um den Arbeitsbe-
reich von Achse 2 einzuschränken; siehe
die folgende Abbildung.
Der Block und die entsprechenden
Schrauben sind im Zubehörpaket enthalten.
xx1500003065
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Der Oberarm wiegt 13,2 kg. Wenn er vom
Unterarm gelöst wird, kann er mittels
Schwerkraft herabfallen. Stellen Sie sicher,
dass das Gewicht des Oberarms richtig
abgestützt wird.
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Hinweis
xx1500002245
Schraube: M5x15 (2 St)
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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