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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Der Oberarm wiegt 13,2 kg. Wenn er vom
Unterarm gelöst wird, kann er mittels
Schwerkraft herabfallen. Stellen Sie sicher,
dass das Gewicht des Oberarms richtig
abgestützt wird.
Hinweis
Für diesen Schritt müssen zwei Personen
zusammenarbeiten.
Person 1: Halten Sie den Oberarm.
Person 2: Entfernen Sie die Schrauben, mit
denen der Oberarm am Unterarm befestigt
ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
WARNUNG
Entfernen Sie die 12 Schrauben im äußeren
Kreis nicht. Sie halten den Motorflansch
Achse 2 am Unterarm fest.
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Entfernen Sie den Oberarm und legen Sie
ihn auf einer Werkbank ab.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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