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Entfernen der Antriebseinheitskabel
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Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
WARNUNG
Die Abdeckung kann durch fehlerhaftes
Verschieben beschädigt werden. Halten
Sie Abdeckung während des Entfernens
der Schrauben in Position.
Heben Sie die obere Abdeckung vorsichtig
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht
beschädigt werden.
Tipp
Machen Sie vor dem Trennen Fotos von
der Lage der Kabel. Diese Fotos können
Sie für den Wiedereinbau als Referenz
verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austausch des Antriebsriemens Achse 3
Hinweis
xx1500002221
Hinweis
xx1500002226
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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