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Befestigung des Hauptkabels am Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Montieren Sie die Schrauben und die Un-
terlegescheiben des Oberarms.
Aktion
Befestigen Sie das Hauptkabelpaket ggf.
mit Kabelbindern.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
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R2.MP2
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R2.MP3
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R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
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R2.ME4
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4.6.2 Austausch der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
xx1500002256
Schraube: M4x20 (16 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Unterlegescheibe: 4.3x9x1.3 (16 St.)
Hinweis
xx1500002184
xx1500002185
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4 Reparatur
Fortsetzung
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