4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
3
4
Ausbau der Kugelrollspindel
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie
das Gehäuse Achse 4 seitlich, um den An-
triebsriemen Achse 4 zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K