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Entfernen des Antriebsriemens Achse 3, Justierblock
1
2
Ausbau des Oberarmgehäuses
1
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Heben Sie die Antriebseinheit Achse 3
vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie den Justierblock.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002239
Hinweis
xx1500002240
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
211
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