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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Ausbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
2
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Oberarm.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
278
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 392
Artikelnummer
Hinweis
-
Hinweis
xx1500002227
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
beschrieben.
3HAC056430-003 Revision: K
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