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Entfernen der oberen Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Roboter gut gesichert ist und dass der
Oberarm während des Ausbaus abgestützt
wird.
Entfernen Sie die Schrauben.
WARNUNG
Die Abdeckung kann durch fehlerhaftes
Verschieben beschädigt werden. Halten
Sie Abdeckung während des Entfernens
der Schrauben in Position.
Heben Sie die obere Abdeckung vorsichtig
heraus.
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4.6.2 Austausch der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
xx1500002220
xx1500002221
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4 Reparatur
Fortsetzung
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