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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Fortsetzung
9
Abschließende Verfahren
1
2
276
Aktion
Montieren Sie die Schrauben und die Un-
terlegescheiben des Oberarms.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen während des ersten Testlaufs
eingehalten werden. Detaillierte Informatio-
nen hierzu finden Sie im Abschnitt „Gefahr
von Verletzungen oder Sachschaden wäh-
rend des ersten Testlaufs" in Sicherheits-
handbuch für den Roboter - Manipulator
und IRC5 oder OmniCore-Steuerung.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002256
Schraube: M4x20 (16 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 349
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Kalibrie-
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