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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Montieren Sie das Getriebe, Achse 5 am Handge-
lenkgehäuse, indem Sie es vorsichtig mithilfe der
Führungsstifte absenken.
Montieren Sie das Getriebe mit 16 der 18 Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und bringen Sie
die beiden verbleibenden Befestigungsschrauben
wie im vorhergehenden Schritt beschrieben an.
Montieren Sie das Zahnrad Z3 am Getriebe, Achse
5 mit seinen Befestigungsschrauben
Montieren Sie die Rolleneinheit.
Ersetzen Sie die Dichtung.
Montieren Sie die Abdeckung, Achse 5, Getriebe
mit ihren Befestigungsschrauben und sichern Sie
sie mit Loctite.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 5
wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Primärgetriebe mit Öl.
Füllen Sie das Sekundärgetriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.5 Austauschen des Getriebes Achse 5
Hinweis
Siehe Abbildung
bes auf Seite
18 St.: M10 x 40: Anzugsdrehmo-
ment: 65 Nm
Siehe Abbildung
bes auf Seite
9 St.: M12 x 50; UNBRAKO Klasse
12.9, Anzugsdrehmoment: 115
Nm
6 St.: M16 x 60: Anzugsdrehmo-
ment: 300 Nm
Siehe Abbildung
bes auf Seite
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt,
sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt
dungen auf Seite 443
geschmiert.
Siehe die folgenden Beschreibun-
gen
(Montage, Rolleneinheit auf
Seite
388)
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
383.
14 Stück, Anzugsdrehmoment: 10
Nm.
Siehe Abbildung
bes auf Seite
Siehe Abschnitt
Achse 5 auf Seite 337
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 216
Genauere Informationen dazu fin-
den Sie im Abschnitt
Getriebe Achse 5 auf Seite
Genauere Informationen dazu fin-
den Sie im Abschnitt
Getriebe Achse 5 auf Seite
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Getrie-
382.
Sitz des Getrie-
382.
Sitz des Getrie-
382.
Schraubverbin-
angegeben
Sitz des Getrie-
382.
Montage, Motor
Durchführen einer
Ölauffüllung,
189.
Ölauffüllung,
189.
Kalibrierung
Kalibrie-
395.
387
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