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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter an der Grundplatte zu sichern, nachdem
die Platte am Fundament befestigt wurde.
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Aktion
Heben Sie den Roboter an.
Bewegen Sie den Roboter in die Nähe seines
Installationsortes.
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen in den
Führungsbuchsenbohrungen in der Grundplatte.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe von
zwei M24-Schrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben
in den Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-
cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-
zieht.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Heben des Roboters
mit Hebevorrichtungen (empfohlene
Hebemethode) auf Seite
72.
Siehe Abschnitt
Anheben des Robo-
ters mit Rundschlingen auf Seite
Siehe Abbildung
Grundplatte, Bohrun-
gen der Führungsbuchse auf Seite
Hinweis
Eine der Führungsbuchsenbohrungen
ist länglich!
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Führungs-
buchsen befestigt ist!
Siehe
Befestigungsschrauben auf
Seite
85.
Siehe Abbildung
Abbildung, Roboter
an der Grundplatte befestigt auf Sei-
te
85.
Hinweis
Schmieren Sie die Schrauben vor der
Montage leicht!
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
74.
83.
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