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Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Interne Bremslöseeinheit mit Drucktasten, am Roboterrahmen montiert
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit Tasten
zur Steuerung der Achsbremsen ausgerüs-
tet. Die Tasten sind den Achsennummern
entsprechend nummeriert.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung
angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu
den Abschnitt
Zuführen von Strom zu An-
schluss R1.MP auf Seite
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen
sich die Roboterachsen sehr schnell und
unter Umständen auf nicht vorhersehbare
Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal
in der Nähe des Roboterarms oder unter
diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimm-
ten Roboterachse, indem Sie die jeweilige
Taste der internen Bremslöseeinheit betäti-
gen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die
Taste losgelassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Tasten siehe Abbildung
seeinheit auf Seite
77).
Hinweis
Fortsetzung
Sitz der Bremslö-
76.
Fortsetzung auf nächster Seite
77
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