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Montage, Getriebe Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe, Achse 2, wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Montieren Sie die Führungsstifte, Dichtung, Achse
2/3 an Getriebe, Achse 2.
Für die Führungsstifte dürfen nur die Öffnungen
verwendet werden, die in der Abbildung gezeigt
werden!
Befestigen Sie die neue Dichtung, Achse 2/3 mit-
hilfe der Führungsstifte an Getriebe 2.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte, M16 in ei-
nem Winkel von 180° zueinander in die Befesti-
gungsöffnungen im Rahmen ein.
Setzen Sie die gesäuberte Friktionsschreibe auf
die Führungsstifte.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe Achse
2, am Getriebe.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
xx0200000125
Bohrungen für Führungsstif-
te, Dichtung Achse 2/3, am
Getriebe 2.
Verwenden Sie beim Zusammenbau-
en immer eine neue Dichtung!
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
360.
Erfor-
360.
Erfor-
360.
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