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3.3.6 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen
Beschreibung
Nach der Installation und der Durchführung von Wartungsarbeiten, müssen vor
dem ersten Testdurchlauf verschiedene Sicherheitsrisiken berücksichtigt werden.
Sichere Handhabung
Folgen Sie diesem Verfahren, wenn Sie den ersten Testdurchlauf nach der
Installation, Wartung oder Reparatur durchführen.
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Kollisionsrisiken
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
3.3.6 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen
GEFAHR
Wird der Roboter betrieben, ohne dass die folgenden Aspekte berücksichtigt
werden, können Verletzungsrisiken entstehen und schwere Beschädigungen
des Roboters die Folge sein.
Aktion
Entfernen Sie sämtliche Werkzeuge und Fremdobjekte vom Roboter und aus seinem
Arbeitsbereich.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten des Roboters, dass der Roboter ordnungs-
gemäß mit allen Schrauben in seiner Position gesichert ist.
Vergewissern Sie sich, dass alle Sicherheitsvorrichtungen zur Sicherung der Position
oder zu Beschränkung der Roboterbewegung während der Servicemaßnahme entfernt
werden.
Überprüfen Sie ggf., ob Halterung und Werkstück gut befestigt sind.
Installieren Sie sämtliche Sicherheitsausstattung ordnungsgemäß.
Stellen Sie sicher, dass sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom
Roboter aufhält und sich außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun
oder ähnlichem befindet.
Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur besonders auf die
Funktion des Teils, an dem die Wartung durchgeführt wurde.
VORSICHT
Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle
Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
