ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 690

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
Sichern der Unterarmhalterung
1
2
3
4
Befestigen des Motors, Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des Gehäuses dort auf, wo das
Lager Kontakt mit der Unterarm-Halterung hat.
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx2000000059
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 St.)
Anzugsdrehmoment: 8 Nm
xx1800003088
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J