ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 203

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Wiedereinbau des unteren Kabelpakets
Bauen Sie das untere Kabelpaket wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau der Bremslösetaste
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Wiedereinbau des unteren Kabelpakets durch das Getriebe von Achse 1
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung vom
unteren Kabelpaket.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Wiedereinbau der Bremslösetaste.
Hinweis
Schließen Sie den Steckverbinder noch nicht an.
Ziehen Sie die Taste noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Hinweis
xx1800003046
Hinweis
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx1800003040
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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