Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters

3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Installation zusätzlicher O-Ringe
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
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M12x25 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm für Erde mit Materialausdehnungsfes-
tigkeit 150 MPa
0,1/500 mm
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J