ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 30

1 Sicherheit
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Fortsetzung
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der
Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß
reduziert werden.
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• Druckluft
• Hydraulik
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J