ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 564

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1800003618
xx1800003012
Hinweis
Dichtung für Gehäuseabdeckung:
3HAC061959-007
xx1900002180
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J