ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 714

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
2
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714
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die O-Ringe.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
O-Ring an der flexiblen Kerbverzah-
nungsseite: 3HAB3772-115
xx1900002199
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite: 3HAC061327-009
xx1900002198
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J