Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
IRB 1100-4/0.475
xx1900000106
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
16.5°
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
41.4°
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