Anwenderanschlüsse - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Handgelenk und
den entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am Handgelenk.
xx1900000131
Stelle
A
B
C
i
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
(A)
(C)
Anschluss Beschreibung
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2 Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
Luft Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4
werden für die LED-Anzeige verwendet und die Pins 9 bis 12 sind intern nicht verbunden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
(B)
(C)
(A)
(B)
(C)
Nummer
4 Kabel
8 Kabel
4
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Wert
i
30 V, 1.5 A
ii
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
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