5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
3
Abnehmen des oberen Kabelpakets vom Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
460
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
•
FB4
•
MP4
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003011
xx1800003012
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F