ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 147

Farbe
Gelb
Rot
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Einrichtbetrieb
Lead-Through-Funktion ist
aktiviert
Not-Halt oder Fehler ausge-
löst
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.6 Roboterstatusanzeige
Automatikbetrieb
Der gelbe Warnbereich wird ausgelöst (die Geschwin-
digkeit des Manipulators wird gemäß dem konfigurier-
ten Sollwert begrenzt)
Not-Halt, Fehler ausgelöst oder roter Schutzbereich
ausgelöst.
Für RobotWare 7.5 oder früher reduziert der Manipu-
lator die Geschwindigkeit auf 0% und steht still.
Für RobotWare 7.6 oder höher bleibt die am FlexPen-
dant angezeigte Geschwindigkeit bestehen, aber der
Manipulator steht still.
Fortsetzung
Einrichtbetrieb 100 %
147