ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 416

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
6
Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F