ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 130

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.3 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
Fortsetzung
B
Konfigurationsverfahren
Laden Sie vor Beginn der Konfiguration zuerst die Datei microScan 3 Core -
PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website
herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des
Softwaretools erhalten.
Detaillierte Informationen zur Konfiguration der Laserscanner finden Sie unter
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - TIA Portal und
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - SIMATIC Step 7.
Es folgt eine grobe Beschreibung:
Fortsetzung auf nächster Seite
130
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
ProtectingArea 0
1 Verbinden Sie die Laserscanner mit der SPS und der Steuerung.
Siehe die physische Verbindung in
Seite 82.
2 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®.
3 Setzen Sie die IP-Adresse und den Profinet-Namen in Configuration >
Addressing (Konfiguration -> Adressierung).
• Die Scanner-IP-Adresse muss sich im gleichen Netzwerksegment wie
die SPS und die Steuerung befinden, d. h. 192.168.10.XXX.
• Der Profinet-Name muss in der SPS-Konfiguration identisch sein.
• Die beiden Scanner müssen auf unterschiedliche IP-Adressen, F-Ziele
und Profinet-Namen eingestellt werden.
4 Setzen Sie die F-destination address (F-Zieladresse) im Bereich Profinet
in Configuration > Protocol settings (Konfiguration -> Protokolleinstellungen)
für den ersten Scanner auf 12 und für den zweiten Scanner auf 13.
5 Definieren Sie die zwei Schutzfelder für jeden Scanner in Configuration >
Fields (Konfiguration -> Felder).
6 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale jedes Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Configuration > Inputs und Outputs (Konfiguration -> Eingänge
und Ausgänge).
Das Kontrollkästchen Eine Eingangsquelle verwenden muss ausgewählt
sein. Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus.
7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
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Leuchten- Beschreibung
farbe
Rot Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit rot und die Bewe-
gungsgeschwindigkeit des Roboters wird
auf 0 reduziert. Der Roboter steht still.
Anschließen des/der Laserscanner auf
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3HAC078007-003 Revision: F