ABB CRB 1300 Produktspezifikation

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ROBOTICS

Produktspezifikation

CRB 1300

Inhaltszusammenfassung für ABB CRB 1300

Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation CRB 1300...
Seite 2 Trace back information: Workspace 23C version a8 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produktspezifikation CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 OmniCore Dokumentnr: 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 ..........1.9.2 Bremsweg und Bremszeit messen .............. 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg ................1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg ................1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg ................1.10 Anwenderanschlüsse ..................
Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 7 Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Circuit diagram - CRB 1300 3HAC080868-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8 Die aktualisierten Bremswege und Bremszeiten des Roboters wurden in dieses Dokument verschoben und aus dem allgemeinen Dokument entfernt, siehe Bremswege und Bremszeiten von Ro- botern auf Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9 1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeine Einführung für CRB 1300 CRB 1300 ist ein kollaborativer Roboter. Er schließt die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern. Er ermöglicht einen sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern. Kombiniert mit der ABB SafeMove-Lösung, einer Geschwindigkeits- und Trennungstechnologie mit einem...
Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Roboterachsen xx2200001140 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der CRB 1300 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) CRB 1300-11/0.9 11 kg 0,9 m CRB 1300-10/1.15 10 kg 1,15 m CRB 1300-7/1.4...
Seite 12 Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Einzelheiten finden Sie im Produkthandbuch. Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±821 N ±2186 N Kraft z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Drehmoment ±814 Nm ±2392 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Motion Process Mode im sich dies auf die Le- Handbuch, das die Softwareoption der bensdauer des Mani- Steuerung beschreibt, siehe Referenzen auf pulators auswirken. Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 Hauptabmessungen von CRB 1300-7/1.4 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 -64,7 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 -84,6° pos5 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 -95° -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Draufsicht des Arbeitsbereichs R1401.2 (CRB 1300-7/1.400) R1151.9 (CRB 1300-10/1.150) R901.9 (CRB 1300-11/0.900) R298.89 (CRB 1300-10/1.150) R282.17 (CRB 1300-7/1.400) R223.22 (CRB 1300-11/0.900) xx2200000972 R282 (CRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (CRB 1300-11/0.900) (A) xx2200000973 Arbeitsbereich Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 ±180°...
Seite 23 Mit OmniCore E10 Art der Bewegung 11/0.9 10/1.15 7/1.4 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwin- digkeit (W) Roboter in Kalibrier- 11/0.9 10/1.15 7/1.4 position Bremsen angezogen Bremsen gelöst (W) xx1000000101 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines CRB 1300 ist in drei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel) montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 7 kg, 10 kg und 11 kg, inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden.
Seite 27 Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Tempe- Lagerung ratur Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 2 St., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1 Anzugsdrehmoment 150 Nm±10 Nm Länge der Gewindeeinschaltung Minimum 19 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig- keit 150 MPa Anforderungen an ebenen Un- 0,1/500 mm tergrund Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts 1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts Einleitung Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1300 mit einem an Achse 6 montierten Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –...
Seite 30 Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter von ABB (Option 3314-1) mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können die Kunden Adapter gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren. Während der Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am Geräteträger und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.
Seite 31 1.3.5 Installation des Laserscanners 1.3.5 Installation des Laserscanners Überblick Die Sicherheitstrenntechnik und die Geschwindigkeitssteuerung für CRB 1300 basieren auf dem Anschluss und der Kommunikation von einem oder zwei Sicherheits-Laserscannern im Roboter. Laserscanner bieten eine zeitnahe und kontinuierliche Überwachung der Aktivitäten innerhalb ihres Scanbereichs und sie bilden ein Schutzfeld.
Seite 32 1 PROFIsafe-basierter Laserscanner (Option 3051-1), mit Verbindung mit SPS OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Laser Scanner1 OmniCore controller white blue black brown PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 PROFIsafe 24V+ 0V xx2300000227 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Sollten zusätzliche skalierbare E/A-Geräte verfügbar sein, installieren und konfigurieren Sie diese Geräte mithilfe der folgenden detaillierten Prozeduren in Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Universaleingang 10 Braun mit Grün Universalausgang 1 Weiß mit Gelb Universalausgang 2 Gelb mit Braun Spannung 0 V DC Weiß mit Grau Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 RobotWare 7.7 oder hö- Weitere Informationen zur Konfiguration der Scanner und der erforderlichen Aktionen für Szenarien wie RobotWare-Update oder Rollback finden Sie unter Produkthandbuch - CRB 1300. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Prozes- se, wie Schweißen und Kleben. Mit der Handgelenksoptimierung werden die standardmäßigen Kalibrierungsdaten für die Achsen 4, 5 und 6 aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Fortsetzung Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von CRB 1300. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...
Seite 40 1.4.2 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx2200001140 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm CRB 1300-11/0.9 0,15 0,30 CRB 1300-10/1.15 0,15 0,35 CRB 1300-7/1.4 0,20 0,40 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Wenn das Kalibrierwerkzeug in ein lokales regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden ist, müssen die folgenden Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. xx1600001142 Außendurchmesser Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 1.4.4 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 1.4.4.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, CRB 1300 xx2200001007 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 0.15 8 kg 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 4 kg xx2000001102 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 12 kg 0,098 m max. 0.088 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 0.15 7 kg 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 3 kg xx2000001101 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 10,5 kg 0,095 m max. 0,118 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 4 kg 0.15 5 kg 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 5 kg 4 kg 3 kg xx2000001100 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 7,3 kg 0,109 m max. 0,116 m max. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 + Joz ≤ 0.2 kgm CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 CRB 1300-11/0.9 = Load x L ≤ 0.2 kgm CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 4 und 5 CRB 1300-11/0.9 20,45 Nm 10,8 Nm 11 kg CRB 1300-10/1.15 18,59 Nm 9,8 Nm 10 kg CRB 1300-7/1.4 13 Nm 6,9 Nm 7 kg Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. xx2200001155 Variante Max. Armlast (kg) CRB 1300-11/0.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet, wie in den folgenden Abbildungen gezeigt (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 240,6 xx2200000986 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung (4x)M4x8 (2x)M4x8 (2x)M5x10 62,5 xx2200000987 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - CRB 1300. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C...
Seite 62 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 1.8.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2200001134 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Achse 2 xx2200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Achse 3 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Achse 4 xx2200001137 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 1 Beschreibung 1.8.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung Achse 5 xx2200001138 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 247 °/s 500 °/s 420 °/s 720 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Die verwendeten Werkzeugdaten werden für die jeweilige Robotervariante dargestellt. Die verwendeten Lasten entsprechen der Nennlast. Es wird keine Armlast verwendet. Siehe Lastdiagramme auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert. Abbildung Achse 1 xx2300000860 Achse 2 xx2300000861 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Es gibt eine kurze Verzögerung während des Stopps, d. h., wenn die Achse beschleunigt, während der Stopp initiiert wird (C), beschleunigt sie während dieser Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B). xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des entsprechenden Roboters! Messung mit TuneMaster Mit der TuneMaster-Software können die Bremswege und Bremszeiten von ABB-Robotern gemessen werden. Die TuneMaster-Software umfasst eine Dokumentation mit Anwendungshinweisen. 1 Laden Sie TuneMaster von www.abb.com/robotics herunter: Abschnitt RobotStudio - Downloads - RobotWare Tools and Utilities.
Seite 73 10 Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle installierten Not-Halt-Tasten, bis die ermittelten Gefahren durch Bremsweg und Bremszeit für die Achsen überprüft wurden. Beispiel aus TuneMaster xx1600000386 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 75 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A2 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A3 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 1 Beschreibung 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 84 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A2 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A3 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 1 Beschreibung 1.9.4 CRB 1300 1.15 m 10 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Kategorie 0 Die folgende Tabelle zeigt die Bremswege und Bremszeiten für Bremskategorie 0 bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Nutzlast und maximal ausgestrecktem Arm. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse.
Seite 93 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A2 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Kategorie 1, Achse A3 Verlängerungszone 0, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 1, Bremszeit und Bremswege Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 1 Beschreibung 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Fortsetzung Verlängerungszone 2, Bremszeit und Bremswege Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 12 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4 werden für die LED-Anzeige verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 Die Schutzabdeckungen werden zusammen mit dem Roboter geliefert. Bringen Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung Schutz vor Wasser und Staub. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Für Roboter, die mit SafetyIO-Laserscannern arbeiten, wird ein Sicherheits-E/A-Gerät DSQC1042 verfügbar sein, das mit dem auf der Steuerung installierten Basis-E/A-Gerät DSQC1030 verbunden werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 • R1.C1-Anschluss an Manipolatorsockel Stromanschluss Zwischen X4-Steckverbinder auf DSQC1030 und X19-Steckverbinder auf Steuerung Details zu den E/A-Modulmodellen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für CRB 1300 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.
Seite 106 Beschreibung 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft Umfasst CP/CS (C1,C3) + PROFINET(C2) und Luft Manipulator Schutz Option Beschreibung 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 ERFORDERT: Media und Kommunikation 3303-x 3306-1 Gerade Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich ERFORDERT: 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft 3307-1 Angewinkelte Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich ERFORDERT: 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
Seite 109 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 2.3 Bodenkabel Manipulatorkabel – Gerade Option Länge 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 113 Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 115 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 39 Lager, 15 Kompensationsparameter, 41 Umgebungstemperatur Betrieb, 15 Lager, 15 Lagerbedingungen, 15 Laserscanner Dual PROFIsafe-basierter Laserscanner, 33–34 Varianten, 105 Installation, 31 Verlängerungszonenkonzept, 69 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ABB CRB 1300

Inhaltszusammenfassung für ABB CRB 1300