ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 26

1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation
1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
CRB 1300 ist in drei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können
bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel)
montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem
Maximalgewicht von 7 kg, 10 kg und 11 kg, inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch
(Achse 6) angebracht werden. Siehe
Zusätzliche Lasten
Der Oberarm kann eine Zusatzlast von 0,5 kg handhaben (1 kg für eine Reichweite
von 0,9 m).
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
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Arbeitsbereich auf Seite
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Lastdiagramme auf Seite
22.
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: C
46.