ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 28

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1900001337
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
28
190
73 73
H7 + 0.015
10 0
0.08
190
R101,5
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A
Detail A
B
B
22
Section B
M16x50
4 St.
8.8
17 x 30 x 3, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 19 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig-
keit 150 MPa
0,1/500 mm
H7 + 0.015
10
0
0.08
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: C