ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 101

1.10 Anwenderanschlüsse
Einführung in die Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert. Die Anschlüsse
befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Zwei Steckverbinder R2.C1 und
R2.C3 befinden sich am Rohr. Entsprechende Steckverbinder R1.C1 und R1.C3
befinden sich am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Rohr und den
entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
4 Einlässe am Sockel (R1/8") und 4 Auslässe (M5) am Rohr.
xx2200000997
Position
A
B
C
D
i
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: C
(A)
(B)
(B)
(A)
Anschluss Beschreibung
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2 Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
(R1)R2.C3 Anwenderleistung/-signal
Luft Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 12 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4
werden für die LED-Anzeige verwendet.
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1.10 Anwenderanschlüsse
(D)
(C)
(A) (B)
(C)
(D)
Nummer
12 Kabel
ii
8 Kabel
4 Kabel
4
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
Wert
i
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
42 V DC or 25 V AC, 4 A
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 6 mm
iii
101