ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 630

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
Ersatzteil
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
Klebeflüssigkeit
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630
Artikelnummer
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
-
3HAB7116-1
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Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 738 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für CRB 1100. Er wird bei der
Kalibrierung von Achse-6 am
Werkzeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
Loctite 243
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F