ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 141
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Andere Handbücher für CRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produktspezifikation (78 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.7.5.5 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher)
Konfigurieren des skalierbaren E/A-Geräts
Detaillierte Prozeduren zum Verbinden und Konfigurieren des skalierbaren
E/A-Geräts DSQC1042 finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Das Folgende bietet eine grobe Vorgehensweise:
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Scanner
Pin in Kabel
Scanner 2
Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Ausführliche Informationen zu Pindefinitionen in Steckverbinder X2 Digitaleingänge des
skalierbaren E/A-Geräts DSQC1042, siehe die Produktspezifikation der Steuerung und
Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
1 Stellen Sie sicher, dass der Laserscanner und das skalierbare E/A-Gerät wie
im vorherigen Konfigurationsverfahren des Laserscanners beschrieben
angeschlossen sind.
2 Verbinden Sie die Prozessstromversorgung mit dem Steckverbinder X1 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR DO und GND DO.
3 Verbinden Sie die Logikstromversorgung mit dem Steckverbinder X4 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR und GND.
4 Schließen Sie das Ethernet-Kabel von der Robotersteuerung an den
Anschluss X5 an.
5 Melden Sie RobotStudio mit dem Admin-Konto an und konfigurieren Sie so,
dass die funktionierende Gerätekommunikation sichergestellt ist.
a Klicken Sie auf die Registerkarte Steuerung und wählen Sie im Feld
Steuerung E/A-System > EtherNetIP.
Informationen der drei Geräte können dargestellt werden:
- CabinetIO wird verwendet für das E/A-Gerät DSQC1030; der
Kommunikationsstatus ist normal.
- ABB_Scalable_IO und ABB_Scalable_IO1 werden verwendet für das
E/A-Gerät DSQC1042; der Kommunikationsstatus ist abnormal.
b Prüfen Sie die relevante IP-Adresse und die Seriennummer für
ABB_Scalable_IO und ABB_Scalable_IO1, die folgendermaßen
angezeigt werden.
Gerätename
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO1
c Rechtsklicken Sie auf ABB_Scalable_IO1 und wählen Sie
Konfigurieren aus dem Kontextmenü aus.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Pin-Positionsnummer im X2-
Anschluss des Gerätes
D105+
DI06+
DI07+
DI08+
Schaltung von D105-, D106-,
D107- und D108-
IP-Adresse
192.168.125.130
192.168.125.131
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
i
Seriennummer
0
Aktuelle Seriennummer
des Gerätes
141
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Fehlerbehebung
