ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 151

Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
2 Melden Sie sich mithilfe des Admin-Kontos an der Steuerung an und fordern
Sie den Schreibzugriff an.
3 Auf der Registerkarte Controller (Steuerung) wählen Sie Visual SafeMove
aus der Gruppe Safety (Sicherheit) in der Kategorie Configuration
(Konfiguration).
4 Wählen Sie im linken Fensterbereich Global_TSP unter Tool Speed
Supervisions (Überwachungen der Werkzeuggeschwindigkeit) aus der
Navigationsstruktur aus.
xx2200000438
5 Im Fenster Visual SafeMove Properties (Eigenschaften) setzen Sie Max.
speed (mm/s) (Max. Geschwindigkeit (mm/s)) im Bereich Speed limits
(Geschwindigkeitsgrenzen) auf einen erforderlichen Wert.
xx2200000439
6 Übernehmen Sie die Konfiguration auf die Steuerung indem Sie in der Gruppe
Controller (Steuerung) in der Kategorie Controller (Steuerung) auf Write to
Controller (Auf Steuerung schreiben) tippen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen
Fortsetzung
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