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Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 6 wieder eingebaut wird.
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3HAC028197-003 Revision: J
Hinweis
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime benötigen neben
dem folgenden, unter
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus) auf
Seite 306
beschriebenen Verfahren noch spezielle Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei der
Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungs-
stifte und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
richtig in das Zahnrad von Getriebe Achse 6
einrastet.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
(Nicht zutreffend für Robotervariante IRB 6660
- 205/1.9!)
Bringen Sie den Binder, der die Lüfterelemente
sichert, wieder an.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite
des Motors mit den fünf Befestigungsschrauben
wieder an.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 6,
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
302.
Verbindung mit Anschluss R3.MP6
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
302.
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel an
der Motorwelle nicht beschädigt wird!
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment:
24 Nm
xx0700000164
•
A: Binder
•
B: Lüfterelemente
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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