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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Bodenplatte wieder unter dem
Robotersockel an, indem Sie sie in die Nut
schieben und die Befestigungsschraube
festdrehen.
Bringen Sie auch die hintere Anschlussplatte
wieder an, wenn sie entfernt wurde.
Hinweis
Richten Sie die Biegungen an der Bodenplatte
nach unten!
VORSICHT
Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wiegen
310 kg + 200 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Robotersockel und Getriebe
1 an, um die Stütze von Sockel und Getriebe
entfernen zu können.
Sichern Sie den Sockel am Montageort.
Montieren Sie das komplette Armsystem.
VORSICHT
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit äu-
ßerster Vorsicht durchgeführt werden muss,
um Verletzungen oder Schäden zu verhin-
dern!
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
1 Schraube: M6 x 8.
xx0300000612
•
A: Grundplatte
•
B: Hintere Anschlussplatte
•
C: Befestigungsschraube
•
D: Nut
Siehe
Ausrichten und Befestigen des
Roboters auf Seite
Details finden Sie im Abschnitt
einbau, Armsystem auf Seite
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite 151
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
tionen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
87.
Wieder-
216.
Durchführen einer
180.
Kalibrierinforma-
337.
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