Ablassen des Öls, Achsen 2 und 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus den Getrieben Achse 2 und 3 abzulassen.
Wenn Sie Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, befolgen Sie die beigelegten
Anleitungen.
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3
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Auffüllen, Achse 2 und 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe Achse 2 und 3 zu füllen.
Wenn Sie Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, befolgen Sie die beigelegten
Anleitungen.
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
55.
Entfernen Sie den Stopfen der Ventilationsöff-
nung.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen und
lassen Sie das Getriebeöl mit einem Schlauch
mit Nippel und einem Ölauffangbehälter ab.
Setzen Sie den Ölstopfen, Ablassen, wieder
ein.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
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3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3
Hinweis
Siehe
Sitz der Ölstopfen auf Seite
Siehe
Sitz der Ölstopfen auf Seite
Die Behältergröße ist im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite 156
angegeben.
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tempe-
ratur des Öls ab.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
155.
155.
Er-
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