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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Sichern Sie den Oberarm mit Rundschlingen
über einen Traversenkran.
Damit wird ein Sturz der Achse 3 verhindert,
wenn Getriebe-Achse 3 entfernt wird.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Entfernen Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuch-
se am Kabelaustritt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht be-
schädigt wird! Bei Beschädigung austauschen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Hinweis
Siehe Abschnitt:
•
Ablassen des Öls, Achsen 2
und 3 auf Seite 157
xx1000001102
xx1000001103
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
•
+ : Stift 2
•
- : Stift 5
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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