Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 133

Industrieroboter
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 6660:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

3.3.6 Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Befestigen Sie die Hilfswellen an der
oberen und unteren Achse der Aus-
gleichseinheit.
Die Wellen müssen in ihrer unteren Posi-
tion angezogen werden.
Entfernen Sie die Abdeckung von der
M12 Bohrung oben auf der Ausgleichs-
einheit.
Entlasten Sie die Lager mithilfe einer
M12x50 Schraube in der Abdeckungsboh-
rung am Zylinderkopf.
Ziehen Sie den Zylinder etwas heraus,
um die Lagerringe zu inspizieren, ohne
den Ausgleichszylinder zu entfernen.
Wischen Sie die Lagerringe sauber und
stellen Sie sicher, dass sie frei von
Druckstellen oder ähnlichen Deformatio-
nen sind.
Überprüfen Sie die Lager, Unterlegschei-
ben und Dichtungsringe.
Tauschen Sie unüblich aussehende Teile
aus.
Schmieren Sie die Lager, falls erforder-
lich.
Drücken Sie den Zylinder wieder hinein.
Entfernen Sie die Hilfswellen.
Entfernen Sie die M12x50 Schraube.
Bringen Sie die Schutzabdeckung wieder
auf der Bohrung an.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
xx0600002687
A Befestigung (von oben gesehen)
B Abdeckung
Siehe vorherige Abbildung in diesem Verfah-
ren.
Hinweis
Es ist völlig normal, dass die Laufflächen der
Lager eine dunklere Farbe haben als das
restliche Material.
Siehe vorherige Abbildung.
Weitere Informationen finden Sie im Ab-
schnitt
Austauschen der Ausgleichseinheit
auf Seite
269.
Stellen Sie sicher, dass die inneren Unterleg-
scheiben und Sicherungsringe in der korrek-
ten Position sind.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die Schraube zu entfer-
nen!
Bleibt die Schraube in der Bohrung, wird
möglicherweise die Ausgleichseinheit be-
schädigt, wenn der Roboter den Betrieb
aufnimmt.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Erforder-
131.
133

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis