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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 129

Industrieroboter
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Inspektion, Ölstand Getriebe 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 6 zu überprüfen.
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
55.
Bewegen Sie die Achsen 3 und 5 in eine hori-
zontale Position und stellen Sie sicher, dass
der Ölstopfen, Auffüllen nach oben zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen
Drehen Sie Achse 4 auf +72,5°.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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3.3.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
Hinweis
xx1300002447
Das Öl sollte sich jetzt in Höhe der
Öffnung des Ölstopfens befinden. Zu
viel Öl führt zu einem Überlaufen.
Fangen Sie das überschüssige Öl mit
einem Lappen oder einem Papiertuch
auf.
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter
Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
Weitere Informationen über das Auf-
füllen des Öls finden Sie im Abschnitt
Auffüllen, Öl, Achse 6 auf Seite
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
149.
167.
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