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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
11
12
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus)
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus benötigen spezielle Reparaturroutinen,
um die Dichtigkeit beizubehalten.
Die Reparatur muss gemäß dem oben beschriebenen Reparaturverfahren erfolgen,
mit den folgenden zusätzlichen Schritten.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
337.
Hinweis
3HAC028197-003 Revision: J
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