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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie die Abdeckung, Handgelenkeinheit
wieder ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
Befestigen Sie nun die Ausrüstung, die zuvor
demontiert wurde, wieder an der Drehscheibe.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
225.
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinforma-
tionen auf Seite
337.
3HAC028197-003 Revision: J
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