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Überprüfen Des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 - ABB IRB 6660 Produkthandbuch

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3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der mechanische Anschlag der Achse 1 sitzt am Sockel (siehe Abbildung).
xx0200000151
A
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen, mechanischer Anschlagstift
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
1
3HAC028197-003 Revision: J
3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
WARNUNG
Mechanischer Anschlagstift kann nicht am Manipulator montiert werden, wenn
Option 810-1Electronic Position Switch verwendet wird.
Mechanischer Anschlagstift
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
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3 Wartung
Hinweis
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